Entwickelt Anfang des 20.Jahrhunderts vom Deutschen Joseph Hubertus Pilates, bezeichnete er diese neue Trainingslehre aufgrund der bewussten und konzentrierten Ausführung von fließenden Körperübungen mit bewusster Atmung als Contrology. Joseph Pilates entwickelte das erste westliche Body & Mind Trainingssystem das aus Dehn-, Kräftigungs- und Atemübungen besteht. Die Methode basiert auf den acht Pilates-Bewegungsprinzipien und hält den Körper gleichzeitig geschmeidig, flexibel und in Balance.